仿生机器人手臂及其外壳
基本信息
| 申请号 | CN201820073929.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207771826U | 公开（公告）日 | 2018-08-28 |
| 申请公布号 | CN207771826U | 申请公布日 | 2018-08-28 |
| 分类号 | B25J9/04;B25J9/06;B25J17/00;B25J17/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 谢伟纯;谢俊育;陈奕娟;罗成;黄刚 | 申请（专利权）人 | 深圳艾比仿生机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳艾比仿生机器人科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道南联社区怡丰路34号国际机器人城1一3层342号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种仿生机器人手臂外壳，设置于仿生机器人手臂的相邻关节之间，包括积木式依次连接的复数个壳体，其中至少两个所述壳体之间具有相对旋转，所述相对旋转以其所涉的壳体之间的连接线为轴；一种仿生机器人手臂，包括依次连接的肩关节、大臂、肘关节、小臂与腕关节，所述大臂与所述小臂中至少一者为所述仿生机器人手臂外壳。本实用新型提供的仿生机器人手臂及其外壳具有多自由度而可灵活运动，实现对人类手臂的高度仿真，具有显著的仿生特性。 |
