带有自适应补偿功能的磁编码器
基本信息
申请号 | CN201811599448.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109579880B | 公开(公告)日 | 2021-04-20 |
申请公布号 | CN109579880B | 申请公布日 | 2021-04-20 |
分类号 | G01D5/244(2006.01)I;G01P3/42(2006.01)I;G01B7/00(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 王军;邓高强 | 申请(专利权)人 | 上海英威腾工业技术有限公司 |
代理机构 | 上海天协和诚知识产权代理事务所 | 代理人 | 沈国良 |
地址 | 201203上海市浦东新区自由贸易区郭守敬路351号2号楼690-18室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种带有自适应补偿功能的磁编码器,本磁编码器包括磁阻传感器、控制模块、信号调理模块、通讯模块、温度检测模块、故障检测模块和数据存储模块,控制模块的温度补偿处理单元实时在线利用温度检测模块和ADC处理单元提供的温度和模拟量采样数据,对ADC处理单元采样得到的原始正余弦信号进行温漂补偿;位置校正处理单元实时在线对温度补偿处理单元输出数据的缓存结果进行离散傅里叶变换,利用其变换结果进行基波和高次谐波校正,校正之后的数据送入位置解析单元通过求反正切的方式得到电机转子当前位置值。本磁编码器通过自适应补偿功能,可以在磁编码器产品生命周期中进行在线动态补偿,以达到较好的位置解析精度及环境适应能力。 |
