伺服纠偏方法、系统、伺服驱动器、变频系统及裱纸机

基本信息

申请号 CN202110351731.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113104633A 公开(公告)日 2021-07-13
申请公布号 CN113104633A 申请公布日 2021-07-13
分类号 B65H23/032(2006.01)I;B65H79/00(2006.01)I;B44C7/02(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 潘凯明 申请(专利权)人 上海英威腾工业技术有限公司
代理机构 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 杨用玲
地址 201203上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路351号2号楼690-18室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种伺服纠偏方法、系统、伺服驱动器、变频系统及裱纸机,包括:左纠偏伺服分别接收左底纸光电传感器、左面纸光电传感器发送的第一光电信号和第二光电信号,右纠偏伺服分别接收右底纸光电传感器、右面纸光电传感器发送的第三光电信号和第四光电信号;左纠偏伺服根据第一光电信号和第二光电信号的先后顺序和时间差,计算左位置差值,右纠偏伺服根据第三光电信号和第四光电信号的先后顺序和时间差,计算右位置差值;左纠偏伺服、右纠偏伺服分别根据左位置差值和右位置差值进行纠偏补偿。该方案不受上位机类型限制,省去了指令下发、传递时间,能够独立完成裱纸机的纠偏操作,且纠偏速度更快、精度更高,有利于提高裱纸的质量。