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带有压力控制环路的伺服电机驱动器

基本信息

申请号 CN201910559231.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112147917A 公开（公告）日 2020-12-29
申请公布号 CN112147917A 申请公布日 2020-12-29
分类号 G05B19/042 分类 控制；调节;
发明人 王军 申请（专利权）人 上海英威腾工业技术有限公司
代理机构 上海天协和诚知识产权代理事务所 代理人 上海英威腾工业技术有限公司
地址 201203 上海市浦东新区自由贸易区郭守敬路351号2号楼690-18室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种带有压力控制环路的伺服电机驱动器，本驱动器包括控制模块和功率模块，所述功率模块包括电源单元、驱动单元和电流采样单元；控制模块包括运算核心单元、A/D采样单元、通讯单元、控制I/O单元和编码器，A/D采样单元获取压力和电流采样信号，通讯单元与上位机进行数据交换，控制I/O单元获取上位机发送的使能信号并向上位机反馈运算核心单元状态，编码器采集电机实时位置信号，运算核心单元集成压力控制环，压力控制环由A/D采样单元的压力反馈信号与上位机发送的压力指令比较并将误差传送到PID控制器，PID控制器的输出作为位置、速度或转矩控制的指令，通过该指令控制电机进行压力调整，实现压力闭环控制。