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一种基于逆投影变换的相机标定方法

基本信息

申请号 CN201610515543.6 申请日 -
公开（公告）号 CN106127787A 公开（公告）日 2016-11-16
申请公布号 CN106127787A 申请公布日 2016-11-16
分类号 G06T7/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 蔡岭 申请（专利权）人 北京美讯美通信息科技有限公司
代理机构 北京卓唐知识产权代理有限公司 代理人 北京美讯美通信息科技有限公司
地址 100020 北京市朝阳区工人体育场北路4号22号楼2层202室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于逆投影变换的相机标定方法，包括如下步骤：通过相机采集应用场景图像；对采集的应用场景图像中的关键点进行检测，关键点至少包括车道线端点、交通标示符和车辆轮胎接地点；选定应用场景的图像，根据关键点及其在选定的应用场景图像中的位置对逆投影变换的参数进行估计；利用逆投影变换法对关键点进行重投影变换，获取与选定的应用场景图像对应的逆变换图像；将逆变换图像与选定的应用场景的图像进行匹配度计算，判断匹配度是否达到预设的阈值，是则标定完成，否则重新调整逆投影变换的参数。本发明的标定方法对外部环境的自适应性高，提高了系统的稳定性和适用性。