机器人指关节结构
基本信息
| 申请号 | CN201621408137.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206335599U | 公开（公告）日 | 2017-07-18 |
| 申请公布号 | CN206335599U | 申请公布日 | 2017-07-18 |
| 分类号 | B25J17/02;B25J15/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘凤静 | 申请（专利权）人 | 扬州考尔茄文化科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 扬州科文机器人有限公司 |
| 地址 | 201404 上海市奉贤区南桥镇八字桥路1919号2幢12层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种机器人指关节结构，包括指尖骨、导槽座、小铰链支座、小铰链、关节导轮、铰链芯轴、缓冲橡胶、串联铰链、扭弹簧、牵引绳、导轮座、可调铰链芯轴、锁紧螺母、可调铰链支座、固定螺母、气缸、底板、机械手底座。根据本实用新型所述的机器人指关节结构，结构简化，优化了弹簧的语紧角和扭转刚度，更加灵活。 |
