一种机器人末端执行器升降机构
基本信息
| 申请号 | CN201721270957.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207224022U | 公开（公告）日 | 2018-04-13 |
| 申请公布号 | CN207224022U | 申请公布日 | 2018-04-13 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘凤静 | 申请（专利权）人 | 扬州考尔茄文化科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 扬州科文机器人有限公司 |
| 地址 | 201404 上海市奉贤区南桥镇八字桥路1919号2幢12层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人末端执行器升降机构，包括底座，所述底座内开有柜槽，所述柜槽内安装有抽柜，所述抽柜内安装有隔板，所述隔板内安装有小齿轮、大齿轮和中齿轮，所述底座上端安装有支撑杆一端，所述支撑杆另一端安装于支撑板下端，所述底座上开有第一凹槽，本实用新型通过底座内开有柜槽，柜槽内安装有抽柜，使抽柜可以抽出，并且能够存放齿轮，通过隔板内安装有小齿轮、大齿轮和中齿轮，使不同的齿轮搭配来实现不同的转速，通过底座上端安装有支撑杆一端，支撑杆另一端安装于支撑板下端，使底座和支撑板能够固定。 |
