喷涂机器人的手腕结构
基本信息
| 申请号 | CN201611190586.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106625748A | 公开（公告）日 | 2017-05-10 |
| 申请公布号 | CN106625748A | 申请公布日 | 2017-05-10 |
| 分类号 | B25J17/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘凤静 | 申请（专利权）人 | 扬州考尔茄文化科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 袁媛 |
| 地址 | 225008 江苏省扬州市科技园路8号2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种喷涂机器人的手腕结构，包括手腕基座、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第五直齿轮、第六直齿轮、第一直齿锥齿轮、第二直齿锥齿轮、第三直齿锥齿轮、第四直齿锥齿轮、第一手腕关节、第五直齿锥齿轮、第六直齿锥齿轮、第二手腕关节、第三手腕关节。根据本发明所述的喷涂机器人的手腕结构，结构紧凑、内部有足够的空间设置喷涂、溶剂等管路，不易打结或折断。 |
