机器人的平行关节结构
基本信息
| 申请号 | CN201611190861.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106476034B | 公开（公告）日 | 2019-03-01 |
| 申请公布号 | CN106476034B | 申请公布日 | 2019-03-01 |
| 分类号 | B25J17/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘凤静 | 申请（专利权）人 | 扬州考尔茄文化科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 扬州科文机器人有限公司 |
| 地址 | 201404 上海市奉贤区南桥镇八字桥路1919号2幢12层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种机器人的平行关节结构，包括底板、连接螺栓、重举驱动电机、重举联轴器、重举传动轴、重举臂、轻举臂、轻举固定端、轻举传动轴、轻举联轴器和轻举驱动电机。根据本发明所述的机器人的平行关节结构，具有轻重两种载荷能力，具有并行结构，可替换不同的轻举臂，实现更多的应用能力。 |
