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自动化标定方法、装置、电子设备及介质

基本信息

申请号 CN202110616764.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113066136A 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN113066136A 申请公布日 2021-07-02
分类号 G06T7/80 分类 计算；推算；计数;
发明人 王灿;丁丁 申请（专利权）人 杭州灵西机器人智能科技有限公司
代理机构 杭州创智卓英知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 张超
地址 311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢307室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种自动化标定方法、装置、电子设备及介质，用于解决相关技术中标定准确性不高的问题。相机与标定板中的一个安装于机械臂上并记为移动设备，另一个放置于工作区域，方法包括：接收触发信号，响应触发信号获取第一采样点组；查询参考内参和参考外参，第一采样点组内的各个第一采样点基于参考外参进行调整，将调整后的第一采样点组记为实际采样点组；控制相机配合拍摄标定板以得到第一图像，基于第一图像组计算内参、外参并分别记为第一内参、第一外参；判断第一内参与参考内参的对应参量之间的差值是否均未超过对应的预设值，若是，输出参考内参或第一内参，生成触发信号，若否，控制第一内参、第一外参代替参考内参、参考外参。