一种基于不完整标定板的相机标定的方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202110452096.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112991466A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112991466A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | G06T7/80 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王灿;郭骏杰;丁丁 | 申请（专利权）人 | 杭州灵西机器人智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州创智卓英知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张超 |
| 地址 | 311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢307室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种基于不完整标定板的相机标定的方法和系统，其中，该方法包括：通过获取标定板上的若干标志点和方向记号，对标志点和方向记号进行遍历，确定方向记号的邻近方向记号，确定标志点的邻近标志点，将标志点存储到若干标志点组中，对若干标志点组进行筛选，确定具有最多标志点的预设标志点组，将预设标志点组和其他标志点组整合成最大连通域；对最大连通域中标志点进行定位，得到标志点特征的像素坐标，根据标志点特征的像素坐标和物理坐标，完成相机内参数的标定。通过本申请，解决了包含不完整标定板的图像得不到高效利用的问题，降低了由于外界因素导致的标定板获取不完整后，需重新获取完整标定板图像的成本。 |
