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一种基于双目标定的相机标定方法和系统

基本信息

申请号 CN202110612070.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113256735B 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN113256735B 申请公布日 2021-10-08
分类号 G06T7/80 分类 计算；推算；计数;
发明人 王灿;丁丁 申请（专利权）人 杭州灵西机器人智能科技有限公司
代理机构 杭州创智卓英知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 张超
地址 311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢307室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种基于双目标定的相机标定方法和系统，该方法包括：对第一相机和第二相机获取的图像进行特征提取，得到亚像素级特征集合，根据标定板的物理尺寸进行特征计算，得到标定板的理想物理特征集合，重复执行第一相机、第二相机的单目标定和双目标定，以及计算标定物理特征集合和拟合平面，直到完成预设条件，最后一次得到的单目标定结果为最终标定结果，通过本申请，解决了相关技术中标定板本身存在加工误差导致相机标定结果不准确的问题，实现了基于双目标定迭代优化标定板特征的位置，解除标定板本身已知的特征位置为理想特征位置的这一假定，进一步提高相机标定精度。