一种自主清洁设备的行进控制方法、设备、系统及介质
基本信息
| 申请号 | CN202110785700.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113455962A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113455962A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | A47L11/00（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 左永成;唐成;段飞;钟亮;高山;张天天 | 申请（专利权）人 | 北京顺造科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京易捷胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 齐胜杰 |
| 地址 | 100089北京市海淀区安宁庄东路16号院1号楼1层101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种自主清洁设备的行进控制方法、设备、系统及介质，其方法包括：首先，获取至少两个不同位置的检测传感器检测的障碍物的反射数据；其次，根据不同的检测传感器检测的反射数据，判断当前障碍物是否为有空隙的障碍物；最后，若当前障碍物有空隙，则依据不同时刻的反射数据和自主清洁设备的基础信息，控制所述自主清洁设备的行进。本发明依据遇到物体反射回来的数据对障碍物进行测距和避障，在遇到具备空隙或狭缝障碍物的情况下，精确测量其空隙或狭缝的可通行高度，避免了因测量不精准而造成误判断。因此，应用本发明能在较广泛的范围内实现对障碍物的检测，在实现有效避障的情况下，还保证了室内清洁面积的最大化。 |
