一种应用于无人机的多任务组件通讯方法

基本信息

申请号 CN202010354266.1 申请日 -
公开(公告)号 CN111641489A 公开(公告)日 2020-09-08
申请公布号 CN111641489A 申请公布日 2020-09-08
分类号 H04L7/00(2006.01)I 分类 -
发明人 张翠萍 申请(专利权)人 北航长鹰航空科技(台州)有限公司
代理机构 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 北航长鹰航空科技(台州)有限公司
地址 318000浙江省台州市甲南大道东段9号集聚区行政服务中心241室
法律状态 -

摘要

摘要 一种应用于无人机的多任务组件通讯方法,根据无人机系统的需要,有m个任务组件有换装需求,包括确定与进行通讯的可换装任务组件的类型及类型数量;确定通讯传输最优带宽;依次标记每个可换装任务组件的组件类型码和依次标记每个组件类型中类型数量分别对应的可换装任务组件的组件码集合;生成时钟码;设定通讯中枢设备与每个任务组件的通用通讯帧格式:识别可换装任务组件,调整系统配置,为可换装任务组件分配通讯传输最优带宽;获得钟长码的实际传输时间和多个时差间隔时间,比较处理后进行校正,实现时间同步;获取或填写任务组件信息内容,完成通讯,该方法实现降低成本,传输控制质量好,传输速率快。