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一种用于摄录设备的高速多路实时稳像方法

基本信息

申请号 2020111733406 申请日 -
公开（公告）号 CN112287819A 公开（公告）日 2021-01-29
申请公布号 CN112287819A 申请公布日 2021-01-29
分类号 G06K9/00(2006.01)I; 分类 计算；推算；计数;
发明人 刘志勇 申请（专利权）人 武汉三力通信有限责任公司
代理机构 北京天奇智新知识产权代理有限公司 代理人 杨文录
地址 430000湖北省武汉市江汉区常青五路25号二号楼7楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于摄录设备的高速多路实时稳像方法，涉及图像处理领域，该方法包括以下步骤：建立按时间线缓存的视频帧队列，所述视频帧队列包括n帧按拍摄时间先后顺序排列的图像，将n帧图像灰度化，计算得到的首帧图像的强角点，其他帧相对首帧进行光流计算得到强角点的对应点，帧间全局运动矢量估计，选用Affine仿射变换运动模型表征视频帧间的运动，采用RANSAC算法进行随机采样，得到n帧相邻图像的运动变换矩阵，通过帧间Kalman运动滤波获取意向运动，通过仿射变换矩阵的计算方法获取稳像结果，进行视频帧补偿，输出稳像结果。本发明成本较低，且计算效率较高。