一种新能源飞机的永磁同步电机DQN智能控制方法

基本信息

申请号 CN202110854369.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113343592A 公开(公告)日 2021-09-03
申请公布号 CN113343592A 申请公布日 2021-09-03
分类号 G06F30/27(2020.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 齐义文;李鑫;赵铁楠;刘远强;项松;王书礼;康桂文;赵为平;张弛;侯百乐 申请(专利权)人 辽宁锐翔通用飞机制造有限公司
代理机构 沈阳东大知识产权代理有限公司 代理人 李在川
地址 110132辽宁省沈阳市沈北新区七星大街65-78号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种新能源飞机的永磁同步电机DQN智能控制方法,通过深度Q网络强化学习方法建立永磁同步电机的值网络与目标网络,将强化学习方法与矢量控制相结合,根据控制指令和反馈参数结合ε‑greedy算法,得到适宜的电机交轴电压;按所述交轴电压对永磁同步电机进行控制,并根据系统的反馈更新动作值网络与目标网络。本发明采用DQN方法构建永磁同步电机控制器,随着训练次数的增加,电机动态、稳态特性逐步提升,进而在空载启动、带载启动和突变负载这三种运行状态分别进行仿真测试,均表现出优异的控制性能。此外,DQN控制器可不断累积经验,对不同的控制指令和转矩要求,可迅速调整交轴电压,实现具有自主学习能力的永磁同步电机快速、稳定控制。