一种自动驾驶车辆基于无线道路数据控制车辆行驶的方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种自动驾驶车辆基于无线道路数据控制车辆行驶的方法

基本信息

申请号	CN202111062738.7	申请日	-
公开（公告）号	CN113665588A	公开（公告）日	2021-11-19
申请公布号	CN113665588A	申请公布日	2021-11-19
分类号	B60W60/00（2020.01）I	分类	一般车辆;
发明人	于骞	申请（专利权）人	苏州轻舟智航智能技术有限公司
代理机构	北京慧诚智道知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	李楠
地址	215000江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路66号领寓商务广场1幢21层2101-2108室
法律状态	-

摘要

本发明实施例涉及一种自动驾驶车辆基于无线道路数据控制车辆行驶的方法，所述方法包括：获取第一实时速度、第一无线道路数据；解析生成第一解析数据；根据前车类型模式对自车所在行驶路段及相邻路段前方是否存在行驶车辆进行识别；识别为全路段无前车状态时设置第一车辆控制状态为非跟车状态；识别为有本路段前车状态时进行第一车辆控制状态评估生成第一车辆控制状态；识别为有相邻路段前车状态时进行未来时刻的并线趋势及并线轨迹评估，评估为并线状态时进行第二车辆控制状态评估生成第一车辆控制状态，为非并线状态时设置第一车辆控制状态为非跟车状态；进行对应的车辆控制处理。通过本发明提高了车辆行驶控制能力和对不同行驶环境的自适应性。