一种自动驾驶车辆的盲区监测预警方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种自动驾驶车辆的盲区监测预警方法

基本信息

申请号	CN202111062752.7	申请日	-
公开（公告）号	CN113808437A	公开（公告）日	2021-12-17
申请公布号	CN113808437A	申请公布日	2021-12-17
分类号	G08G1/16（2006.01）I;B60W30/08（2012.01）I;B60W40/02（2006.01）I;B60W50/14（2020.01）I;B60Q9/00（2006.01）I;G08B21/18（2006.01）I	分类	信号装置;
发明人	于骞	申请（专利权）人	苏州轻舟智航智能技术有限公司
代理机构	北京慧诚智道知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	李楠
地址	215000江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路66号领寓商务广场1幢21层2101-2108室
法律状态	-

摘要

本发明实施例涉及一种自动驾驶车辆的盲区监测预警方法，所述方法包括：自动驾驶车辆获取环境可见度状态数据；环境可见度状态数据为第一状态时，以车身侧雷达的探测范围为第一监测盲区；并调用车身侧雷达对第一监测盲区进行雷达目标对象检测处理，生成对应的第一目标对象集合；环境可见度状态数据为第二状态时，以车身侧摄像头的拍摄范围为第二检测盲区；并调用车身侧摄像头对第二监测盲区进行实时视频拍摄，生成对应的第一视频；并对第一视频进行分帧目标对象识别和多帧目标跟踪处理，生成对应的第一目标对象集合；根据第一目标对象集合进行目标分级预警处理。通过本发明，基于可见度自动切换盲区监测预警处理方式，保证了盲区监测效率和准确度。