一种二维扫描远距离激光雷达
基本信息
申请号 | CN202021061142.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212749236U | 公开(公告)日 | 2021-03-19 |
申请公布号 | CN212749236U | 申请公布日 | 2021-03-19 |
分类号 | G01S7/481(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 王春生;王剑波;王鹏 | 申请(专利权)人 | 北京因泰立科技有限公司 |
代理机构 | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 郝彦东 |
地址 | 100094北京市海淀区永澄北路2号院1号楼A座303 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种二维扫描远距离激光雷达,包括发射单元、窗口保护罩、45°倾斜转镜、直角棱镜、接收透镜、分光镜、分光镜支架、第一接收探测器、第一接收电路板、第二接收探测器、第二接收电路板、控制板、电源板;分光镜设置在接收透镜的后端,第一接收探测器设置在分光镜的折射光的焦点上,第一接收电路板设置在第一接收探测器的后端,第二接收探测器设置在分光镜的反射光的焦点上,第二接收电路板设置在第二接收探测器的后端。本实用新型提供的技术方案通过使用分光镜将接收信号分为两个部分,分别由两个放大倍数和工作性质不同的两种探测器进行接收,既能够进行近距离测距也能够远距离测距。 |
