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一种小型一维扫描激光雷达光路装置

基本信息

申请号	CN202022213798.1	申请日	-
公开（公告）号	CN213398914U	公开（公告）日	2021-06-08
申请公布号	CN213398914U	申请公布日	2021-06-08
分类号	G01S17/02;G01S7/481	分类	测量；测试;
发明人	任勇超;王剑波;王春生	申请（专利权）人	北京因泰立科技有限公司
代理机构	北京太兆天元知识产权代理有限责任公司	代理人	郝彦东
地址	100094 北京市海淀区永澄北路2号院1号楼A座303
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种小型一维扫描激光雷达光路装置，包括：旋转转镜、导光管、发射透镜、发射镜筒、轴承、发射光源、接收透镜和接收探测器，其中：旋转转镜为45°倾斜反光镜，其斜面上有定位孔，连接L型中空结构的导光管，在斜面两端各设置与反光镜上的定位孔对应的定位柱；轴承内圈内径比导光管外径大且外径比发射镜筒的内径小。发射光源经发射透镜进行准直整形，然后通过轴承和导光管照射到反光镜反射进行360°扫描，接收信号返回到反光镜反射，经过接收透镜聚焦到接收探测器上，传感器收发同轴、使用轴承的内外圈对导光管和发射镜筒之间进行转接，完全消除了固定光线在照射到旋转转镜光线传输过程中杂散光的干扰，提高了接收信号的信噪比。