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一种激光车型识别方法及装置

基本信息

申请号 CN202011151476.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112365718B 公开（公告）日 2022-03-08
申请公布号 CN112365718B 申请公布日 2022-03-08
分类号 G08G1/017（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I;G06T7/521（2017.01）I;G06V10/44（2022.01）I 分类 信号装置;
发明人 高东峰 申请（专利权）人 北京因泰立科技有限公司
代理机构 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 代理人 郝彦东
地址 100094北京市海淀区永澄北路2号院1号楼A座303
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种激光车型识别方法及装置，利用两台垂直安装的激光测距雷达测距数据，经过拼接、组和、转换得出车辆在三维空间中的点云数据，依据对点云数据在时域中变化量、在三维空间面上的投影，在三维空间中的坐标处理，经过车型判别算法处理得出车辆车型。本发明实现了由激光雷达数据直观得出车辆车型，显著提高车型识别的正确率。激光测距雷达和数据处理单元集成安装在外壳结构内部，数据处理单元通过安装板固定在外壳结构内部，保证了外壳结构内部空间的高效利用，直流、交流电源线和信号线分离排布，排除了电源线对信号线的干扰和影响，独特的“十字槽”设计既保证了激光测距雷达的视场又达到了很好防护效果。