一种基于面阵探测器的三维扫描激光雷达
基本信息
| 申请号 | CN202021047071.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212905427U | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN212905427U | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | G01S7/481(2006.01)I;G01S17/894(2020.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王剑波;王春生;王鹏 | 申请（专利权）人 | 北京因泰立科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 郝彦东 |
| 地址 | 100094北京市海淀区永澄北路2号院1号楼A座303 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于面阵探测器的三维扫描激光雷达，包括发射单元、接收单元和控制单元，发射单元包括发射电路板、发射激光器、整形透镜和扫描组件，接收单元包括面阵探测器、接收镜头和接收电路板，控制单元包括FPGA主板和扫描驱动。发射单元用于发射整形为长条状的光斑，通过扫描照射到待测物上，接收镜头用于将返回回波聚焦到面阵探测器上进行测距处理，获得距离信息，面阵探测器的多个像素单元用于提供角度信息，控制单元用于控制发射单元发射不同的编码光脉冲，对接收单元接收的回波进行解码，根据距离信息和角度信息形成三维点云。本实用新型基于面阵探测器进行信号接收，便于组装调节标定，结构紧凑，减小了体积和重量。 |
