双绕组电动液压助力转向电机的转速追踪装置及其方法
基本信息
| 申请号 | CN201910183825.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109889116A | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN109889116A | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | H02P21/18;H02P21/14;B62D5/04 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 刘金山;唐雷华;黄斌 | 申请（专利权）人 | 深圳市知行智驱技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 卢杏艳 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道留仙一路38号教育工业大厦六楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了双绕组电动液压助力转向电机的转速追踪装置及其方法，转速追踪装置中的采样变换模块采集三相电压并变换为两相旋转坐标系电压，软件锁相环根据所述两相旋转坐标系电压计算当前的角度和运行频率；控制模块判断启动命令是否有效，有效时以所计算的角度和运行频率启动双绕组电动液压助力转向电机；磁链估算模块判断磁链估算的角度是否与所计算的角度相同：是则锁相环计算频率切换为频率给定值，角度切换为磁链估算角；控制模块根据频率给定值和磁链估算角来驱动双绕组电动液压助力转向电机。在磁链估算的转速与所计算的转速相同时驱动双绕组电动液压助力转向电机，加快高低压切换时间，从而保证电动汽车的安全运行。 |
