一种全向移动式教育机器人
基本信息
| 申请号 | CN201920974850.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210819527U | 公开（公告）日 | 2020-06-23 |
| 申请公布号 | CN210819527U | 申请公布日 | 2020-06-23 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 王增喜;张炜;刘莉;邵羽;宣成国;崔海雷;孙锁利;高湛 | 申请（专利权）人 | 清研华翊（天津）教育科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 | 代理人 | 清研华翊（天津）教育科技有限公司 |
| 地址 | 300000天津市东丽区华明街道弘顺道东段科创慧谷园区5号楼202室3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型创造提供了一种全向移动式教育机器人，包括底盘、控制盒、电源、机械臂、超声波传感器和寻迹传感器；所述的底盘两侧分别安装有多个麦克纳姆轮，所述的底盘上远离麦克纳姆伦的一侧设有若干个安装孔，所述的控制盒、电源及机械臂分别通过安装孔与底盘螺栓固定；本实用新型采用圆形封闭式底盘结构，采用麦克纳姆轮驱动，四个麦克纳姆轮均匀分布固定在底盘的同心圆周上，底盘上分布不同形状安装孔，模块化附件均可以灵活固定在底盘的不同部位，控制盒的传感器接口可以兼容不同的传感器，机器人可以根据需要更换使用不同的传感器。 |
