一种服务机器人
基本信息
| 申请号 | CN201621282028.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206357243U | 公开（公告）日 | 2017-07-28 |
| 申请公布号 | CN206357243U | 申请公布日 | 2017-07-28 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘召;宋立滨;郭凯;陈恳;刘莉;陈洪安;张智祥 | 申请（专利权）人 | 清研华翊（天津）教育科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 | 代理人 | 清研华宇智能机器人（天津）有限责任公司;清研华翊（天津）教育科技有限公司 |
| 地址 | 300300 天津市东丽区华明高新技术产业区科创慧谷4号楼2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种服务机器人，包括头部(1)、手臂(2)、躯干(3)和底盘(4)，所述头部(1)通过头部固定轴连接在所述躯干(3)上的头部固定轴承座(12)上，所述手臂(2)连接在所述躯干(3)两侧，所述躯干(3)底端设置在底盘(4)上；手臂(2)包括上臂一(21)、上臂二(22)和下臂(23)，躯干(3)从上至下依次包括上位机控制电路腔(31)、下位机控制电路腔(32)和驱动器及电源控制室(33)；底盘(4)包括底盘本体、设置在所述底盘本体上的两个相对设置的驱动轮(46)和两个相对设置的万向轮(44)。本实用新型机器人具有可活动的手臂结构，每个手臂具有四个自由度，可模拟人类肢体动作。 |
