一种模块化教育机器人的设计方法
基本信息
| 申请号 | CN201711411208.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108161918A | 公开（公告）日 | 2018-06-15 |
| 申请公布号 | CN108161918A | 申请公布日 | 2018-06-15 |
| 分类号 | B25J9/08;B25J9/16;G09B25/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘召;宋立滨;王增喜;陈恳;刘莉;陈洪安;张炜 | 申请（专利权）人 | 清研华翊（天津）教育科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 | 代理人 | 清研华宇智能机器人（天津）有限责任公司;清研华翊（天津）教育科技有限公司 |
| 地址 | 300300 天津市东丽区华明科创慧谷弘顺道5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明创造提供了一种模块化教育机器人的设计方法，包括如下步骤：(1)进行机器人的模型构思；(2)运动规划及仿真设计，预先规定机器人初始状态和目标状态，然后进行初始状态至目标状态的轨迹序列设计，生成机器人的关节轨迹，完成运动任务；本发明不仅提高中小学生动手能力，还可以增强机器人概念；本发明以机构为主题的模块化可重构机器人，强调机器人机构创新，树立学生机器人观念，培养其创新能力，将会在机器人教学、课外实践等领域发挥重大作用，未来市场前景广阔。 |
