反置式全电动机械六轴调整平台
基本信息
申请号 | CN201510897364.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105388839B | 公开(公告)日 | 2019-01-22 |
申请公布号 | CN105388839B | 申请公布日 | 2019-01-22 |
分类号 | G05B19/19 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 王卫荣 | 申请(专利权)人 | 上海纬而视科技股份有限公司 |
代理机构 | 上海华祺知识产权代理事务所 | 代理人 | 上海纬而视科技股份有限公司 |
地址 | 201108 上海市闵行区都会路2338号58幢 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了反置式全电动机械六轴调整平台,包括基座、可动框架以及用于驱动可动框架运动的驱动装置;所述驱动装置包括:第一驱动机构,用于驱动所述可动框架沿直角坐标系的X轴方向移动;第二驱动机构,用于驱动所述可动框架沿直角坐标系的Z轴方向移动或围绕Y轴方向摆动;第三驱动机构,用于驱动所述可动框架沿直角坐标系的Y轴方向移动、围绕X轴方向摆动或围绕Z轴方向摆动。本发明具有调整效率高、结构简单、定位精度好等优点。 |
