反置式全电动机械六轴调整平台

基本信息

申请号 CN201510897364.9 申请日 -
公开(公告)号 CN105388839B 公开(公告)日 2019-01-22
申请公布号 CN105388839B 申请公布日 2019-01-22
分类号 G05B19/19 分类 控制;调节;
发明人 王卫荣 申请(专利权)人 上海纬而视科技股份有限公司
代理机构 上海华祺知识产权代理事务所 代理人 上海纬而视科技股份有限公司
地址 201108 上海市闵行区都会路2338号58幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了反置式全电动机械六轴调整平台,包括基座、可动框架以及用于驱动可动框架运动的驱动装置;所述驱动装置包括:第一驱动机构,用于驱动所述可动框架沿直角坐标系的X轴方向移动;第二驱动机构,用于驱动所述可动框架沿直角坐标系的Z轴方向移动或围绕Y轴方向摆动;第三驱动机构,用于驱动所述可动框架沿直角坐标系的Y轴方向移动、围绕X轴方向摆动或围绕Z轴方向摆动。本发明具有调整效率高、结构简单、定位精度好等优点。