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一种机器人舵机

基本信息

申请号 CN201820171762.1 申请日 -
公开（公告）号 CN207841379U 公开（公告）日 2018-09-11
申请公布号 CN207841379U 申请公布日 2018-09-11
分类号 B25J17/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 任睿奇;邓小波;梁修杰 申请（专利权）人 深圳市闪龙科技有限公司
代理机构 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 代理人 江洁
地址 518000 广东省深圳市南山区前海深港青年梦工厂5号楼310
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种机器人舵机，包括第一运动机构、第二运动机构、输出轴、第一驱动模块以及第二驱动模块，所述第一运动机构设置有输出轴，所述第一运动机构的第一驱动轴和所述第二运动机构的第二驱动轴垂直交叉，并且所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的中心点重合在一起，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴分别由第一驱动驱动模块和第二驱动模块驱动，通过矢量合成，将所述第一驱动驱动模块和所述第二驱动模块驱动的互相垂直方向的平面转动合成至所述输出轴的三维转动，通过矢量合成，从而将机器人关节合成一个轴向的半球形运动，结构紧凑，配合舵机的控制算法，实现灵活多变的轴向机械手臂的关节运动。