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一种自动化制壳机器人

基本信息

申请号 CN202122508232.6 申请日 -
公开（公告）号 CN215966162U 公开（公告）日 2022-03-08
申请公布号 CN215966162U 申请公布日 2022-03-08
分类号 B22C9/04（2006.01）I;B22C19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 铸造；粉末冶金;
发明人 汪涛;杨炜新;荆信达;孙海军;靳凤敏;桑春丽 申请（专利权）人 临清市新科精密机械有限责任公司
代理机构 南京匠桥专利代理有限公司 代理人 陈秀芳
地址 252600山东省聊城市临清市先锋工业园西首
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动化制壳机器人，涉及精密铸造技术领域,具体结构包括基板，基板的顶部安装有六轴机械臂，六轴机械臂的第六轴安装有快速固定机构，快速固定机构适配有一个连接蜡模的杆件。本实用新型采用六轴机械臂代替人工工作，只需将浆料桶和淋砂机安装在以六轴机械臂为中心点的周围，即可实现自动化的制壳工作；将此设计的杆件固定于每一个蜡模上，六轴机械臂上的快速固定机构就会快速的固定连接蜡模上的杆件，将此带动至浆料桶和淋砂机内，从而无需在固定蜡模上花费过多的时间，而且固定效果好，使得整体制壳的工作效率得到了进一步提升。