一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成

基本信息

申请号 CN202120738235.6 申请日 -
公开(公告)号 CN214523203U 公开(公告)日 2021-10-29
申请公布号 CN214523203U 申请公布日 2021-10-29
分类号 B60B35/00(2006.01)I;B62D3/00(2006.01)I;B62D3/02(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 罗永昌;池晓明;吴继翔;李超 申请(专利权)人 上海济驭科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201806上海市嘉定区外冈镇银龙路258弄21号6层B区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于无人驾驶车线控底盘的前桥总成,包括支座总成(3),线控转向机(1)、联轴器(2)和机械转向机(4);线控转向机(1)和机械转向机(4)通过联轴器(2)同轴连接,线控转向机(1)和机械转向机(4)固定在支座总成(3)上。本发明改进了线控转向机(1)和机械转向机(4)的连接方式,两者通过联轴器(2)同轴布置,使得机构更加紧凑,增加了车辆的空间利用率;并且减少了转向力矩的传递路径,提高了车辆的转向响应速度。联轴器(2)允许线控转向机(1)和机械转向机(4)有一定的安装同轴度误差,机械转向机(4)固定连接在车桥上,并和车桥一并跳动,从而抵消车轮跳动以及不同载重对于前轮前束角的影响。