一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构

基本信息

申请号 CN202210521739.1 申请日 -
公开(公告)号 CN114701571A 公开(公告)日 2022-07-05
申请公布号 CN114701571A 申请公布日 2022-07-05
分类号 B62D21/11(2006.01)I;B60G21/055(2006.01)I;B60B35/00(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 罗永昌;夏存良;赵懿;吴继翔;张桂源 申请(专利权)人 上海济驭科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201805上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201室J
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构,包括车架,减震器总成,驱动桥,稳定杆,连杆支架,上连杆,下连杆;车架由焊接连接的第一垂向支架、第二垂向支架、第三垂向支架、横向支架、第一附件、第一衬套和第二衬套组成;减震器总成由左右对称分布的一对减震器、弹簧组成,组装在车架和连杆支架之间;稳定杆布置在车架和驱动桥之间;连杆支架左右对称固定在驱动桥上,连杆支架、减震器总成、上连杆和下连杆形成四连杆机构。本发明实现了悬架支撑、车轮上下跳动减震、集成式安装驱动模块及横向稳定调节等功能,简化了驱动电机的安装,降低成本,抑制了制动点头和加速后挫,保持了车身姿态的稳定性。