一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构
基本信息
申请号 | CN202210521739.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114701571A | 公开(公告)日 | 2022-07-05 |
申请公布号 | CN114701571A | 申请公布日 | 2022-07-05 |
分类号 | B62D21/11(2006.01)I;B60G21/055(2006.01)I;B60B35/00(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 罗永昌;夏存良;赵懿;吴继翔;张桂源 | 申请(专利权)人 | 上海济驭科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 201805上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201室J | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种无人驾驶线控底盘的后悬架结构,包括车架,减震器总成,驱动桥,稳定杆,连杆支架,上连杆,下连杆;车架由焊接连接的第一垂向支架、第二垂向支架、第三垂向支架、横向支架、第一附件、第一衬套和第二衬套组成;减震器总成由左右对称分布的一对减震器、弹簧组成,组装在车架和连杆支架之间;稳定杆布置在车架和驱动桥之间;连杆支架左右对称固定在驱动桥上,连杆支架、减震器总成、上连杆和下连杆形成四连杆机构。本发明实现了悬架支撑、车轮上下跳动减震、集成式安装驱动模块及横向稳定调节等功能,简化了驱动电机的安装,降低成本,抑制了制动点头和加速后挫,保持了车身姿态的稳定性。 |
