档案库的取放装置
基本信息
| 申请号 | CN202120877127.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214818610U | 公开（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申请公布号 | CN214818610U | 申请公布日 | 2021-11-23 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J18/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘伟芳;高远航;李艳华;雷向东 | 申请（专利权）人 | 宁波图塔智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 宁波辰晖专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 骆文军 |
| 地址 | 315000浙江省宁波市高新区宁波新材料创新中心东区7幢38号9-3室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种档案库的取放装置，包括安装在地面的导轨、滑动连接在轨道上的支架和滑动连接在支架上的机械臂，机械臂滑动连接在横杆上，机械臂上设有用于夹取档案盒的夹持装置；夹持装置上设有距离感应器和CCD相机；机械臂或夹持装置上设有色标传感器。一种档案库的取放装置的控制方法，包括以下步骤：首先根据控制柜操作区输入的信息进行判断，如是提取档案，则进行流程一；如是存放档案，则进行流程二；所述流程一为：根据输入的信息将目标档案盒提取到档案盒放置腔内；所述流程二为：根据输入的信息将档案盒放入档案柜内；与现有技术相比，本实用新型具有使用稳定性、使用寿命较长、适应性较好及成本相对合理的特点。 |
