一种具有可调节式摆放机构的医疗输送机器人

基本信息

申请号 CN202110503240.3 申请日 -
公开(公告)号 CN112977575B 公开(公告)日 2022-03-01
申请公布号 CN112977575B 申请公布日 2022-03-01
分类号 B62B3/02(2006.01)I;B62B5/00(2006.01)I;B62B5/06(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 许天航;韦立;胥加成;王卫东;熊羽鹤 申请(专利权)人 江苏环亚医用科技集团股份有限公司
代理机构 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 代理人 徐琳淞
地址 213000江苏省常州市新北区通江大道301号507室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及医疗辅材输送技术领域,尤其是一种具有可调节式摆放机构的医疗输送机器人,包括内置智能控制芯片的医疗输送机器人本体、安装在医疗输送机器人本体内部的驱动电机、电磁铁和内置电源。本发明的一种具有可调节式摆放机构的医疗输送机器人在内部开设内置手动抽拉式升降支架的纵向升降槽和顶部收纳口,通过手动控制其抽拉升降,从而方便输送机构可以快速收展,操作简单,收纳方便;利用驱动电机控制角度可调式支撑框架翻转,从而在医疗输送机器人本体上端形成多层摆放框架,配合内部的弹性抽拉式支撑摆放机构对医疗辅材进行摆放,使其大大利用空间布局,降低铺设要求;方便调节和固定;提升限位能力,提升传动调节稳定性。