袖克夫机器人工作站
基本信息
| 申请号 | CN202022992130.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213946463U | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN213946463U | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 马震雷;柴国宣;狄金刚;张全胜;鄢凡;汝怀超 | 申请（专利权）人 | 上海威士机械有限公司 |
| 代理机构 | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王一琦 |
| 地址 | 200011上海市黄浦区丽园路502-508号主楼201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了袖克夫机器人工作站，主要包括转运台、袖克夫平移装置、自动输送装置、X方向视觉纠偏相机、明线缝制机、工业机器人、自动锁眼缝制机和自动钉扣缝制机。X方向视觉纠偏相机处于转运导向面的上料工位区域正上方，用于判定袖克夫在X方向上的偏离量并根据偏离量设定袖克夫平移装置的运动补偿量；工业机器人设置在靠近转运导向面的夹取转运工位区域的位置，其具有夹持袖克夫的取料端组件；自动锁眼缝制机和自动钉扣缝制机相对布置并分别用于缝制袖克夫的锁眼、钉扣。本实用新型能够使得袖克夫的缝制流程实现自动化操作，仅需一个操作工人完成，降低了操作工人的操作难度，提高了工作效率，节约了人力成本。 |
