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一种工衣折叠用衣架抓手装置

基本信息

申请号 CN202022846069.X 申请日 -
公开（公告）号 CN213864346U 公开（公告）日 2021-08-03
申请公布号 CN213864346U 申请公布日 2021-08-03
分类号 B65G47/90（2006.01）I;D06F89/02（2006.01）I;A41H43/02（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 周杰;狄金刚;叶磊;章佩 申请（专利权）人 上海威士机械有限公司
代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 代理人 王一琦
地址 200011上海市黄浦区丽园路502-508号主楼201室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工衣折叠用衣架抓手装置，包括：与机器人手臂相连的主体框架；安装在主体框架上的夹持机构，用于夹持折叠衣架；衣架勾座，用于挂住折叠衣架的衣架勾；其中，夹持机构包括一个夹持伸缩缸，夹持伸缩缸的缸筒铰接在主体框架上；夹持机构还包括一对衣架伸展摆杆和一个联动杆组成的连杆组合；其中一个衣架伸展摆杆设置为V形的驱动连杆，且其顶角侧转动连接主体框架，其一段与夹持伸缩缸的活塞杆转动连接并通过联动杆与另一个作为从动杆的衣架伸展摆杆活动连接，其另一段用于与作为从动杆的衣架伸展摆杆配合以夹持折叠衣架。简化了用于夹持折叠衣架的夹持机构，实现折叠衣架开合状态的快速切换。