一种精密零件加工抓取用工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN201922231782.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211053680U | 公开（公告）日 | 2020-07-21 |
| 申请公布号 | CN211053680U | 申请公布日 | 2020-07-21 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 黄晓军;唐勇;陈疆路 | 申请（专利权）人 | 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京棘龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司 |
| 地址 | 314000浙江省嘉兴市南湖区凤桥镇三星路57号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种精密零件加工抓取用工业机器人，包括机器人本体、安装座、固定在机器人本体上的第一固定板与固定在安装座上的第二固定板，所述第一固定板上焊接有四个六角座，且六角座上开设有六角孔，所述第二固定板的底部焊接有四个限位座，所述限位座的内部开设有限位腔，所述第一固定板与第二固定板上贯穿有四个六角螺栓，且六角螺栓上螺纹连接有六角螺母，所述六角螺母的外侧面设置有弹性连接片。本实用新型利用六角孔实现对六角螺栓的限定，再利用棘爪等结构的配合使得六角螺母只能进行拧紧转动，从而有效的避免了六角螺栓螺母松动的情况发生，提高了整个机器人的运行稳定性，有利于提高产品的良品率。 |
