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一种伺服自动送料机械手

基本信息

申请号 CN201922232381.7 申请日 -
公开（公告）号 CN211053691U 公开（公告）日 2020-07-21
申请公布号 CN211053691U 申请公布日 2020-07-21
分类号 B25J9/12(2006.01)I 分类 -
发明人 黄晓军;唐勇;陈疆路 申请（专利权）人 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司
代理机构 北京棘龙知识产权代理有限公司 代理人 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司
地址 314000浙江省嘉兴市南湖区凤桥镇三星路57号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种伺服自动送料机械手，包括支撑板和挡板，所述支撑板与挡板之间水平固定连接有连接板，所述支撑板与挡板相向的一侧均固定连接有托板，两个所述托板顶部放置有同一个置物板，所述支撑板顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴于连接板上方水平固定连接有蜗杆，所述蜗杆一端与挡板一侧转动连接，所述蜗杆上螺纹套接有套管，所述套管底部固定连接有立杆。本实用新型设置伺服电机带动蜗杆转动和伸缩臂的升降来调整机械爪的位置，送料快速，并且连接板上的通轨能保证路程的精确，伸缩臂调节过程中不会出现晃动偏移的情况，配合加装在机械爪两边的弹性压板，保证物料夹持的稳定，降低物料发生脱落的概率。