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一种磨床上料机械手

基本信息

申请号 CN202020200841.8 申请日 -
公开（公告）号 CN211805527U 公开（公告）日 2020-10-30
申请公布号 CN211805527U 申请公布日 2020-10-30
分类号 B24B41/00(2006.01)I 分类 -
发明人 唐勇 申请（专利权）人 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司
代理机构 杭州永曙知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司
地址 314007浙江省嘉兴市南湖区凤桥镇新篁工业园区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种磨床上料机械手，包括上料盘、机架、设置在机架上的横向延伸的滑轨、滑动连接在滑轨上的升降托架、驱动升降托架在滑轨上滑动的平移机构和设置在机架一端上的固定托架，所述固定托架包括位于所述滑轨纵向两侧的两个连接架，所述两个连接架之间形成升降托架避让通道，所述连接架的下端连接在所述机架上、上端连接有朝向升降托架避让通道内伸缩的平移气缸，所述平移气缸连接有能够插入位于两个连接架之间的上料盘的下方而托持住所述上料盘的托板。本实用新型提供了一种将待加工工件转移到磨床旁的磨床上料机械手，解决了人工用小车拉工件来实现上料所存在的费力的问题。