一种机械手指自动拨送装置

基本信息

申请号 CN201922232356.9 申请日 -
公开(公告)号 CN211073639U 公开(公告)日 2020-07-24
申请公布号 CN211073639U 申请公布日 2020-07-24
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 -
发明人 黄晓军;唐勇;陈疆路 申请(专利权)人 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司
代理机构 北京棘龙知识产权代理有限公司 代理人 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司
地址 314000浙江省嘉兴市南湖区凤桥镇三星路57号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手指自动拨送装置,包括支撑板,所述支撑板一侧固定连接有伺服电机,所述支撑板另一侧水平固定连接有挡板,所述伺服电机输出轴贯穿支撑板于挡板上方水平固定连接有蜗杆,所述挡板顶部安装有防护架,所述蜗杆一端与防护架内侧壁转动连接,所述蜗杆上螺纹套接有套管,所述套管底部固定连接有连接杆,所述挡板上水平开设有与连接杆相匹配的通轨,所述连接杆底部贯穿通轨于挡板下方安装有手指拨板。本实用新型通过设置伺服电机来带动蜗杆转动来调节手指拨板的位置,让手指拨板自动拨送物料,保证送料的稳定,调节板上的连接螺栓让其与支撑板进行连接,还能根据工作台实际的高度选择不同位置的通孔插入,安装固定方便。