一种基于正反向互换的横走式单边型机械手
基本信息
| 申请号 | CN201922232709.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211073591U | 公开（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申请公布号 | CN211073591U | 申请公布日 | 2020-07-24 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 黄晓军;唐勇;陈疆路 | 申请（专利权）人 | 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京棘龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司 |
| 地址 | 314000浙江省嘉兴市南湖区凤桥镇三星路57号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于正反向互换的横走式单边型机械手，包括机械手本体与安装座，所述机械手本体的底部焊接连接有固定筒，且固定筒与安装座之间设置有连接结构，所述连接结构包括两个夹紧座，两个所述夹紧座的两端均设置有连接筋，所述连接筋上开设有第一通孔，且第一通孔的内部贯穿有U形杆，所述U形杆的两端均设置有第一连接螺纹，且U形杆上套接有六角螺母，所述夹紧座的内侧面开设有斜面槽，所述固定筒的底部焊接连接有第一连接盘。本实用新型利用第一连接螺纹配合六角螺母实现两个夹紧座的收紧，从而实现第一连接盘与第二连接盘的连接固定，简化了机械手本体的安装步骤，提高了整体的安装效率，实用性强。 |
