一种应用于机器人、探测器的小模数谐波传动啮合齿形的设计方法
基本信息
| 申请号 | CN201910065434.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109707822B | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN109707822B | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | F16H55/08（2006.01）I;F16H57/08（2006.01）I;G06F30/17（2020.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 周改梅;李剑敏;张彦君;李剑;张维;李蕊;师少青 | 申请（专利权）人 | 陕西渭河工模具有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 722405陕西省宝鸡市蔡家坡24号信箱 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种应用于机器人、探测器的小模数谐波传动啮合齿形的设计方法，其特征在于，包括柔轮和刚轮的齿形设计以及啮合设计、选材加工和修正柔轮齿形的步骤，其中柔轮齿形设计是关键，柔轮的齿形设计为四段光滑圆弧a、b、c、d特征曲线并依次相切构成SC型齿形。本发明能消除现有齿轮啮合过程中的干涉现象，将渐开线齿形啮合的点接触或者线接触设计为面接触，以增加空间载荷，同时提高谐波减速器的传动精度和使用寿命，这种新设计的圆弧齿形的谐波减速器适用于月球探测器和机器人用的小模数的谐波传动。 |
