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一种智能三维定位的对接装置

基本信息

申请号 CN202020701946.1 申请日 -
公开（公告）号 CN213034482U 公开（公告）日 2021-04-23
申请公布号 CN213034482U 申请公布日 2021-04-23
分类号 B25B11/02;B25B27/14 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李涛;陆海波;金军;蔡霞;杨深麟;王忠全;管仲;赵荣强 申请（专利权）人 西伯瀚（上海）海洋装备科技有限公司
代理机构 上海元好知识产权代理有限公司 代理人 张妍;刘琰
地址 201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种智能三维定位的对接装置，包括：重载万向球设置于水平工作台上；一组相互垂直的伸缩机构设置于水平工作台上，且分别与重载万向球连接，分别伸缩调控重载万向球分别沿任意两个相互垂直方向的移动，共同定位待对接设备的二维位置；顶升机构垂直于水平工作台，且底端与重载万向球连接，顶端与待对接设备连接，沿竖直方向移动，定位待对接设备在竖直方向上的位置，与二维位置，共同精准定位待对接设备的三维位置，完成设备对接。此实用新型解决了传统对接装置定位调整精度低的问题，采用三维方向六自由度调整，自动行走移动，保证待对接设备能够快速、精准的定位和对接，提升了工作效率，保证了对接的稳定性和安全性。