一种可扩展式移动机器人

基本信息

申请号 CN201620220804.7 申请日 -
公开(公告)号 CN205600712U 公开(公告)日 2016-09-28
申请公布号 CN205600712U 申请公布日 2016-09-28
分类号 B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李诗生 申请(专利权)人 深圳市光泓数控设备有限公司
代理机构 深圳力拓知识产权代理有限公司 代理人 深圳市光泓数控设备有限公司
地址 518052 广东省深圳市南山区中山园路马家龙工业区水湾标准厂房(现马家龙工业区19栋)3楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人领域,提供一种可扩展式移动机器人,包括:多轴机器人、机器人移动轴、机器人卡座、动力源;述多轴机器人通过机器人卡座与机器人移动轴机械连接;所述多轴机器人可在机器人移动轴上来回移动;所述机器人卡座位于机器人底部,用于连接多轴机器人与机器人移动轴,所述机器人卡座可带动所述多轴机器人在机器人移动轴上来回移动;所述动力源为电机;有效解决了基于现有多轴机器人运动范围不变的情况下进一步扩展机器人运动范围,在更大的空间范围中实现机器人的加工,设计简单,实现容易,有效的降低了成本。