一种工业自动化设备的夹持机构

基本信息

申请号 CN201921909675.2 申请日 -
公开(公告)号 CN211760902U 公开(公告)日 2020-10-27
申请公布号 CN211760902U 申请公布日 2020-10-27
分类号 B25B11/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 吴翔;赵东旭;封朝勇;吴玲;赵莹 申请(专利权)人 瀚博自动化科技(盐城)有限公司
代理机构 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 瀚博自动化科技(盐城)有限公司
地址 224000江苏省盐城市经济技术开发区东环南路69号新能源汽车产业园区研发楼1号楼410室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业自动化设备的夹持机构:包括有夹持单元和顶料单元,所述夹持单元上设置有夹持槽,所述夹持槽的正下方设置有顶料单元,顶料单元由下至上将物料挤压设置在夹持槽内;所述夹持单元包括有气动夹和夹爪,所述夹爪设置在气动夹的活动夹头上,通过所述活动夹头夹紧,两侧所述夹爪的相互靠拢形成夹持槽;所述夹持槽内侧腔形状与物料外形相配合设置;通过夹爪的闭合形成夹持槽从而来夹持固定物料,使得物料被固定在夹持槽内,使得夹头对物料的夹持更加稳定从而避免夹头在夹持物料移动时物料从夹头跌落。