一种食用菌菌包分流机械手
基本信息
| 申请号 | CN202120116611.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215905389U | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN215905389U | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 庄宗钦;方瑞成 | 申请（专利权）人 | 厦门祺安达自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 厦门荔信航知专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 苏娟 |
| 地址 | 361000福建省厦门市同安区新民大道西塘大厝里348号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种食用菌菌包分流机械手，包括机械手本体以及驱动机械手本体移动的移动驱动装置，机械手本体包括安装板及设置在安装板上的导正件和内夹爪组件，导正件形成供菌包插入的导正空间，内夹爪组件包括一膨胀头、顶针、连接座和驱动机构，膨胀头设置于导正空间内的中心线位置，包括至少两瓣可转动连接于连接座的膨胀片，该膨胀片之间形成配合孔，连接座相对安装板位置固定，顶针可活动插接于配合孔内，驱动机构用于驱动顶针向配合孔运动使膨胀片末端打开而胀紧菌包的环形件。本实用新型的食用菌菌包分流机械手整体结构巧妙，自动化程度高，使用方便，能够实现菌包的高效输送并保证菌包输送过程中包体质量。 |
