一种食用菌菌包袋口整形机械手

基本信息

申请号 CN202120116345.9 申请日 -
公开(公告)号 CN215898536U 公开(公告)日 2022-02-25
申请公布号 CN215898536U 申请公布日 2022-02-25
分类号 A01G18/66(2018.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
发明人 庄宗钦;方瑞成 申请(专利权)人 厦门祺安达自动化设备有限公司
代理机构 厦门荔信航知专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 苏娟
地址 361000福建省厦门市同安区新民大道西塘大厝里348号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种食用菌菌包袋口整形机械手,包括整形手爪、与整形手爪连接并驱动整形手爪张闭的驱动气缸、安装所述整形手爪的固定板、与固定板连接且驱动固定板升降的升降驱动机构,所述整形手爪胀紧于菌包袋口内侧实现袋口整形。本实用新型的食用菌菌包袋口整形机械手整体结构巧妙,自动化程度高,使用方便,能够实现菌包的自动整形和装框,提高菌包处理效率。