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一种自动跟踪尿液的方法及装置

基本信息

申请号	CN201810205162.7	申请日	-
公开（公告）号	CN108652678A	公开（公告）日	2018-10-16
申请公布号	CN108652678A	申请公布日	2018-10-16
分类号	A61B10/00	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	孙勤涛	申请（专利权）人	北京峰誉科技有限公司
代理机构	北京方韬法业专利代理事务所（普通合伙）	代理人	北京峰誉科技有限公司;上海科勒电子科技有限公司
地址	100000 北京市海淀区花园路2号牡丹创业楼3层3315室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种自动跟踪尿液的方法，适用于在内侧壁安装有图像传感器及尿液采集装置(其集液头为采集跟踪部件)的马桶；包括：S1:通过图像传感器获取马桶内部的图像(包括尿液的图像或同时包括尿液与采集跟踪部件的图像)；S2:通过对图像进行处理，识别尿液或同时识别尿液与采集跟踪部件；S3：采集跟踪部件向尿液实施跟踪运动；还可包括S4：重复S1、S2、S3，直至图像中采集跟踪部件与尿液有重合。本发明还提供了一种自动跟踪尿液的装置。本发明基于图像识别实现了对尿液的自动空中接尿跟踪，尤其是根据图像中采集跟踪部件与尿液是否重合进行运动控制，无需计算尿液具体位置，大大提高了跟踪尿液的精度和响应速度，适于推广应用。