首页/ 北京微动航科技术有限公司/ 专利详情

一种卷尺拉链型伸缩机械臂及其设计方法

基本信息

申请号 CN202010577655.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111823269A 公开（公告）日 2020-10-27
申请公布号 CN111823269A 申请公布日 2020-10-27
分类号 B25J18/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘小明;苑会宁;刘贵荣;姜亮 申请（专利权）人 北京微动航科技术有限公司
代理机构 北京慧泉知识产权代理有限公司 代理人 北京航空航天大学;北京微动航科技术有限公司
地址 100191北京市海淀区学院路37号
法律状态 -

摘要

摘要 一种本发明卷尺拉链型伸缩机械臂，包括伸缩臂部分和对伸缩臂进行释放和回收的收放机构部分；伸缩臂由柔性金属制成的截面为等边三角形的非实心伸缩臂，称为钢带；三面钢带之中的每两面都通过拉链的啮合结构链接；在收放机构的结构中，每个滚筒和每个压紧滚子的中心轴的两端，分别插入一个滚筒安装板中；在底部支撑板的中心，装有一根带有螺纹的驱动轴；驱动轴齿轮与驱动轴同心固连；电机齿轮与驱动轴齿轮直接啮合；机构的电机安装于底部支撑板的上面，位于驱动轴旁边，通过螺丝固定在底部安装板上；通过电机的正转与反转同步驱动三面钢带的伸展与回收；电缆隔离层以及电缆回收卷簧用于收放从伸缩臂内部通过的伸缩臂末端作业设备的线缆。