一种机器人激光视觉传感检测软件系统
基本信息
| 申请号 | CN201710489271.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107378315A | 公开（公告）日 | 2017-11-24 |
| 申请公布号 | CN107378315A | 申请公布日 | 2017-11-24 |
| 分类号 | B23K37/00(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 刘凯;李龙;林郁;冯家慧;王志祥 | 申请（专利权）人 | 江苏瑞伯特视觉科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 225000 江苏省扬州市仪征大仪镇工业集中区扬安路100号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人激光视觉传感检测软件系统，包括机器人，还包括设置在机器人上、用于焊缝扫描的激光位移传感器；该方法具体包括如下步骤：步骤一、图像处理：所述激光位移传感器检测出图像进行预处理并通过A/D转换为数字信号；步骤二、信息提取：将步骤一所述数字信号中的焊缝信息进行提取并存储；步骤三、信息叠加及控制：将步骤二存储的信息与机器人的位置信息进行叠加、并发出脉冲信息，所述脉冲信息对机器人进行控制。本发明方便操作，自适应各类焊缝类型，成本低、生产效率高。 |
