一种基于定焦镜头的大景深结构光测量方法
基本信息
申请号 | CN201611070558.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106595516B | 公开(公告)日 | 2019-11-05 |
申请公布号 | CN106595516B | 申请公布日 | 2019-11-05 |
分类号 | G01B11/24(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 刘凯; 李龙; 王志祥 | 申请(专利权)人 | 江苏瑞伯特视觉科技股份有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 225000 江苏省扬州市仪征大仪镇工业集中区扬安路100号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于定焦镜头的大景深结构光测量方法,包括线结构光传感器、定焦镜头、CCD传感器;所述线结构光传感器发出激光平面,所述激光平面与定焦镜头的光轴交于P点;所述定焦镜头光轴上、位于定焦镜头的背面设有倾斜放置的CCD传感器,所述CCD传感器与定焦镜头之间隔有间隙;所述CCD传感器与线结构光传感器之间形成倾斜设置的靶标平面,所述CCD传感器的靶标平面与定焦镜头的光轴有一个夹角。本发明在不改变镜头焦距的前提下实现光斑在任意位置下的清晰成像,从而提高结构光传感器的成像质量。 |
